Äänennopeus tarkoittaa nopeutta, jolla ääni siirtyy materiaalissa tai ilmassa. Äänennopeus riippuu materiaalin fysikaalisista ominaisuuksista, kuten massasta, jännityksestä ja lämpötilasta. Äänennopeus on myös suurempi korkeammassa lämpötilassa ja korkeammassa paineessa.

Äänennopeus ilmassa on noin 343 metriä sekunnissa 15 asteen lämpötilassa ja 60 prosentin kosteudessa. Äänennopeus vedessä on noin 1482 metriä sekunnissa, ja äänennopeus teräksessä on noin 5960 metriä sekunnissa. Äänennopeus vaihtelee eri materiaaleissa ja olosuhteissa, joten sitä on usein tarpeen määritellä tarkasti erityisissä sovelluksissa, kuten esimerkiksi akustiikassa ja ilmailussa.

Äänennopeus on tärkeä parametri monissa teknisissä sovelluksissa, koska se vaikuttaa äänen kulkuun ja leviämiseen materiaalissa tai ilmassa. Se on myös tärkeä tekijä äänen ja tärinän vaimennuksessa ja kontrolloinnissa.

Äänennopeus ilmassa on tiedetty jo antiikin ajoista lähtien, ja sitä on tutkittu laajasti eri aikakausina. Äänennopeus ilmassa oli yksi ensimmäisistä nopeuksista, jotka pystyttiin mittaamaan tarkasti. Sittemmin äänennopeus on ollut tärkeä tekijä monissa tieteellisissä tutkimuksissa ja teknisissä sovelluksissa.