"Jalkaa sekunnissa" eli fps tai ft/s on yksikkö, jolla ilmaistaan nopeuksia Yhdysvalloissa ja muissa maissa, joissa on käytössä imperialinen mittajärjestelmä. Jalka on pituusyksikkö, jonka arvo on noin 0,3048 metriä, ja sekunti on aikayksikkö, jonka arvo on 60 sekuntia. Näin ollen fps tarkoittaa nopeutta, jolla alus tai esine liikkuu yhdellä jalalla sekunnissa.

Fps on yleisesti käytetty yksikkö nopeuksien ilmaisemiseen Yhdysvalloissa ja muissa maissa, joissa on käytössä imperialinen mittajärjestelmä. Se on erityisen tärkeä yksikkö ilmailussa, ja sitä käytetään usein ilmoittaessa lentokoneiden nopeuksia ilmassa. Fps on myös tärkeä yksikkö ilmoittaessa nopeuksia, joita esineet saavuttavat putoamisessa tai heittämisessä.

Fps on peräisin antiikin Rooman ajoilta, ja se on perustunut Rooman valtakunnan käyttämään jalkaan. Jalka on ollut yleisesti käytetty pituusyksikkö lähes kaikissa Euroopan maissa antiikin ajoista lähtien. Fps on edelleen yleisesti käytetty yksikkö nopeuksien ilmaisemiseen Yhdysvalloissa ja muissa maissa, joissa on käytössä imperialinen mittajärjestelmä.