Nopeus on mitta, jota käytetään kuvaamaan kappaleen tai aineen liikkumisen nopeutta tai vauhtia. Nopeuden yksiköitä ovat mm. metri sekunnissa, kilometri tunnissa ja maili tunnissa.

Metri sekunnissa (m/s) on nopeuden perusyksikkö, jossa nopeus ilmaistaan metreinä sekunnissa. Yksi metri sekunnissa tarkoittaa, että kappale tai aine liikkuu yhden metrin matkan sekunnissa.

Kilometri tunnissa (km/h) on metriä sekunnissa oleva nopeuden jakoinen yksikkö, jossa yksi kilometri tunnissa tarkoittaa, että kappale tai aine liikkuu yhden kilometrin matkan tunnissa eli 1000 metriä sekunnissa.

Maili tunnissa (mph) on perinteinen nopeuden mittayksikkö, jota käytetään erityisesti Yhdysvalloissa ja Iso-Britanniassa. Yksi maili tunnissa tarkoittaa, että kappale tai aine liikkuu yhden mailin matkan tunnissa eli noin 1609 metriä tunnissa.

Nopeuden laskennassa voidaan käyttää myös muita yksiköitä, kuten solmua (kn), jossa yksi solmu tarkoittaa, että kappale tai aine liikkuu yhden solmun matkan tunnissa eli noin 1852 metriä tunnissa. Solmu on perinteinen merimittayksikkö, jota käytetään erityisesti laivojen nopeuksien ilmaisemiseen.